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什么是自适应控制?

自适应控制

自适应控制是一种方法,由此可以根据设定点的位置而变化系统的增益。以下显示了为什么它在控制系统中有用的一个简单示例。

图显示了分隔符的电平控制。分隔符中的电平可以设置为位置A或位置B的控制。

随着水平的变化的体积液体要删除或添加在位置远远大于b,必须添加或删除位置,好的响应获得位置应大于获得基于位置b . LIC议员。控制器的增益由工程师编好程序,当设定点改变时增益也随之改变。

自适应控制是基于的通过dis知识探讨补偿调整的发展阻塞系数或基于回路响应本身。一种根据对干扰因素的测量进行自我调整的系统称为程序控制系统。

一个系统用途一个测量它的自己的表现被称为自适应

另一方面,自适应系统必须感测工厂行为的变化。这是识别的一般一个部分测量e -因为完全的识别不是太复杂就是不可能。鉴定后,自适应装置或系统必须能够调整一些控制器参数或函数。这被称为驱动,并在原理图中说明下面的图

在真正的意义上,程序化的自适应控制本质上是前馈,而自适应是反馈。

优势

增产率。

增加刀具寿命

◦与现有条件一致的最高金属去除率。

在加工过程中,如果切削深度变化较大,则这种方法更为有利。

可以获得较好的尺寸精度和表面光洁度。

缺点

  • 在制造环境中没有可靠运行的合适传感器。
  • 系统中的力和扭矩传感器难以安装

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