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什么是反馈控制系统,它的类型是什么?

什么是反馈控制?

反馈是从输出转移到控制器的电信号,因此控制器将能够计算输出与所需值不同的方式。根据该反馈信号,控制器将知道系统输出的过去状态。控制器将计算错误,系统输入会改变为获取所需的输出。闭环系统也称为反馈系统,因为它将输出反馈到输入中,以便可以清除误差,并且可以保持所需的输出质量。反馈控制是去除测量的干扰。反馈控制是自动化的,它应该由设备执行的感测,计算和操纵,并且每个元素必须与控制系统中的其他元素通信。

反馈的特点是什么?

  • 良好的精度
  • 它有轻微的振荡(不稳定)倾向。
  • 非线性效应降低
  • 可以减少外部干扰或噪音的影响
  • 还减少了外部干扰和噪音的影响
  • 产品质量可以增加
  • 对输入的变化的响应很高

反馈控制是如何工作的?

在控制系统中,反馈回路是一个重要的工具,反馈回路将考虑系统的输出,这将有助于系统改变其操作,以获得所需的输出。为了完成这个任务,系统应该有控制器、补偿器和反馈结构。反馈控制系统由传感器、控制器、过程系统等组成。反馈控制系统的主要组成部分是输入、被控制的过程、输出、传感元件、控制器和执行装置。反馈控制只需要对将要被控制的过程有最少的了解。

反馈控制可以被视为自动控制过程的简单方法。控制系统中的传感器将测量受控变量的实际值。因此,在测量值之后,它将被传输到反馈控制器。控制器将测量值与所需值进行比较,并且这些值之间的差异被视为误差。因此,如果出现错误,则控制器将向控制值发送比例输出。根据设定点,控制器将向工厂发送信号并设置过程变量。因此,如果存在影响工厂的过程变量的干扰,则反馈部分中的传感器会检测到该驱动器并向控制器发送信号。

反馈控制的目标是什么?

反馈控制的主要目标是确保系统的输出值必须与所需值类似。这是通过跟踪参考轨迹或通过维护靠近其设定值来完成的。反馈信号将抵抗影响输出的干扰信号,并且还可以提高系统的性能。反馈控制还可以稳定不稳定的植物。

反馈系统的类型是什么?

正反馈系统

在这种类型的反馈系统中,设定值和输出值被控制器加在一起作为与输入相一致的反馈。所以在这个反馈中,它会增加引起它的事件,因为一个受到正反馈影响的事件会增加或减少它的输出激活,直到它遇到一个限制条件。

负面的反馈

如果过程的结果将影响过程的操作以减少更改的方式,则会发生负反馈。这种类型的反馈可以创造稳定性。这种类型的反馈非常稳定,准确,响应。在这种类型的反馈控制中,输出值将从输入值(所需值)中减去。我们得到的价值是错误,因此我们可以确定输出与所需值不同的距离。负反馈的主要优点是它具有良好的准确性,对扰动的系统敏感性降低,平滑和过滤,高带宽。

反馈控制有哪些优点是什么?

  • 拒绝干扰
  • 系统敏感性将对植物不确定性的影响非常少
  • 增加了系统的稳态误差减小量
  • 瞬态响应可以很容易地控制
  • 提高了系统稳定性
  • 整体系统增益得到改善
  • 高带宽
  • 减小了系统参数变化的影响
  • 没有必要知道什么干扰会影响这个过程
  • 过程和最终控制元素之间的关系不是问题

反馈系统的缺点是什么?

  • 如果系统设计不当,就有不稳定的可能
  • 反馈本质上是对系统的不同艺术
  • 具有控制系统的整个反馈过程可能是复杂的
  • 在被控制变量发生变化之前,反馈控制不会采取任何行动
  • 反馈控制将无法进行预测控制动作,以便补偿已知或可测量干扰的效果。
  • 在某些情况下,无法在线测量受控变量
  • 反馈系统无法处理大的时间常数或长时间延迟,以防如果存在大而频繁的干扰,则该过程将在瞬态状态下连续运行,因此它永远不会达到所需的状态

什么是前馈控制?

前馈控制可以预测可能影响该过程的干扰效果,这种控制会在影响过程之前感测和补偿这些问题。这种类型的控制具有限制,因为由于数学模型的变化和缺陷,因此由于数学模型的变化和缺陷,因此由于控制动作中的缺陷,因此不能完全补偿这种干扰。因此,基本上,前馈控制将测量重要的干扰变量,并且在它影响过程之前,它们将采取适当的动作。为了防止在它发生之前的系统中的干扰,该系统需要了解植物行为或工厂模型。因此,如果前馈系统获得适当的工厂模型,则它可以在影响过程之前防止错误。

前馈控制的优点是什么?

  • 如果在受控变量中偏离的任何可能性,它将采取适当的行动,以便在错误影响过程之前执行
  • 它可以根据过程模型快速行动

前馈控制的缺点是什么?

  • 干扰变量的测量必须在线进行,对于许多应用来说这是不可能的
  • 如果前馈控制需要正确操作一个过程模型是需要的,这是为了确定控制变量是如何受到干扰的影响。因此前馈控制的性能取决于过程模型的精度

反馈和前馈控制之间有什么区别?

  • 反馈系统的主要目标是在发生错误时减少错误
  • 在前馈控制中,它可以控制或减少瞬态响应
  • 反馈控制可以补偿影响控制变量的任何干扰
  • 在前馈控制的情况下,它将补偿在影响控制变量之前的干扰
  • 在控制器变量存在偏差之前,反馈控制不会执行任何操作,而前馈控制确实采用预防措施。
  • 前馈控制采用预测控制而反馈控制不采用预测控制
  • 前馈控制系统具有反馈结构,而反馈控制系统没有馈电结构
  • 反馈对前馈回事的主要优点是反馈控制可以检测所有干扰,而前馈控制不能这样做。
  • 前馈控制不能用于适应性,非线性或时间变化系统,但是反馈控制没有这样的问题。
  • 反馈控制只需要最小了解要控制的过程,但前馈需要有关该过程的最大详细信息。

反馈和前馈可以在单个过程中使用吗?

大多数情况下,反馈和前馈在一个过程中一起使用。因此,当我们将反馈系统和前馈系统结合起来时,我们将得到两者的优点。前馈组件提供快速响应,而反馈组件精确地完成其余响应,补偿模型中的误差。

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