不同类型的伺服电机

介绍

伺服电机根据其应用有不同的类型,如交流伺服电机、直流伺服电机、直流无刷伺服电机、位置旋转、连续旋转和直线伺服电机等。典型的伺服电机由三根电缆组成,即电源和地面控制电缆。这些发动机的形状和大小取决于它们的应用。RC伺服电机是最常见的类型的伺服电机用于爱好应用,机器人由于其简单,负担能力和可靠性的微处理器控制

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什么是伺服电机?它是如何工作的?

直流伺服电机

直流伺服电机可用于提供远程控制定位系统或在控制速度驱动机构的纠正行动。它们也可用作开环控制的小功率驱动器。作为直流伺服电机使用的电机在绕组和电枢绕组领域一般都有单独的电源。控制可以存档要么通过控制电枢电流或磁场电流。现场控制比电枢控制有一些特殊的优点。同样,电枢控制包括一些优于现场控制的优点。根据应用情况,控制应适用于直流伺服电机。直流伺服电机提供非常准确,也快速响应启动或停止指令信号由于低电枢电感电抗。直流伺服电机用于类似设备和计算机数控机床。

典型应用:
-红外线探测器扫描
—光学扫描驱动器
-天线驱动系统
——阀驱动
-相机色彩机制

交流伺服电动机

交流伺服电机是一种包含编码器和控制器的交流电机,用于进行闭环控制和反馈。该电机可以放置到高精度,也可以作为应用程序的强制精确控制。通常这些电机有更高的设计公差或更好的轴承和一些简单的设计也使用更高的电压,以实现更大的扭矩。交流电机的应用主要涉及自动化、机器人、数控机械和其他高精度和必要的通用性的应用。

标准分相感应电机与交流电机的主要区别是,伺服电机鼠笼的转子采用了更细的母线,这样电机电阻就更高。

位置旋转伺服电机

位置旋转伺服电机是最常见的一种伺服电机。轴的o/p旋转约180°。它包括位于齿轮机构的物理停止,以停止转动超出这些限制,以保护旋转传感器。这些常见的伺服涉及无线电控制的水,无线电控制的汽车,飞机,机器人,玩具和许多其他应用。

连续旋转伺服电机

连续旋转伺服电机与普通的位置旋转伺服电机有相当的关系,但它可以无限地向任何方向运动。控制信号,而不是设定伺服的静态位置,被理解为转速和旋转方向。该范围的潜在命令来源的伺服旋转顺时针或逆时针首选,在变化的速度,取决于命令信号。这种类型的电机用于雷达盘,如果你骑在一个机器人上,或者你可以使用一个作为驱动电机在移动机器人上。

直线伺服电动机

直线伺服电机也类似于上面讨论的位置旋转伺服电机,但是有一个额外的齿轮来改变o/p从圆形到来回。这些伺服电机是不容易找到,但有时你可以在爱好商店,他们被用作驱动器在更高的模型飞机。

线性伺服Motorc

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