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基础ON / OFF控制器

介绍

在控制理论中,ON / OFF控制器,也称为滞后控制器,是反馈控制器,其在两个状态之间突然切换。这些控制器可以根据提供滞后的任何元素实现。它们通常用于控制接受二进制输入的工厂,例如完全打开或完全关闭的炉子。

例如,恒温器是简单的负反馈控制:当温度(“过程变量”或PV)下方的设定点(SP)下方时,加热器接通。另一个例子可以是空气压缩机上的压力开关:当压力(PV)下降到低于阈值(SP)时,泵被供电。冰箱和真空泵含有类似的机制

开/关控制器理论

让我们考虑一个水平控制系统

流入线的阀门到系统是电动电磁阀。(记住电动电磁阀只有两个操作位置。完全打开或完全关闭。)假设在对系统需求的初始条件下,水平将开始下降,并且必须打开V1以提供流入。这可以通过安装差压开关可以容易地实现,当水平落到L1时,通过安装差压开关,在罐底部的P1进行操作。当电平为L1时,液体将是高度H1以上开关。开关处的压力将是p1 =ρgh1。

ρ。液体的质量密度

G。引起的加速度

H1。液体的高度

所得到的开关闭合可以激励电磁阀V1导致罐中的流入。假设阀门被正确尺寸,这将导致水位上升回到设定值。为了逮捕水平的内置在开关的差异特征的级别上升,可以在达到电平L2时去激励电磁阀。该系统将在坦克中达到围绕所需设定值的平均水平。该方法称为ON / OFF控制。显然,不可能在设定值处维护系统,因为在阀门只能通电或断电时,操作级别L1和L2必须存在差异。尝试将L1和L2之间的差异降低到太小的值通常是对策,因为这将导致阀门过多的循环,因此佩戴。

概括

  • ON / OFF控制 - 控制信号为0%或100%
  • 在设定点控制无法实现,必须合并死区。
  • 适用于大型缓慢的系统,特别是那些包含电加热器的系统。

了解更多信息基本控制原则

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