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基本控制原则

介绍

控制工厂中的过程是植物操作的重要组成部分。锅炉的水平必须保持在一定范围内。传热压力是必须控制的另一个关键参数。如果它太高,系统会爆裂,如果水太低,水会沸腾。任何一个条件都损害了热传输系统冷却燃料的能力。这些是要提醒您必须正确监控和控制工厂的一些例子。在本节中,我们将看看控制的基础知识。

理论

考虑一个典型的过程控制系统。欧宝体育app手机对于一个特定的例子,让我们看看一个开放式坦克,它在其输出处提供一个过程,例如泵。罐需要供应以在固定的预定点保持其水平。该预定级别被称为设定点(SP),并且它也是系统的受控量。

如果流入和流出量在质量平衡,则水平将恒定。相对流动的任何差异将导致级别变化。对于控制系统,必须有变量。

我们最感兴趣的两者是:

  • 受控变量 - 在我们的示例中,这将是级别。
  • 操纵变量 - 系统中的流入或流出。

如果我们在图中更仔细地看起来更密切,假设水平位于设定值,则均衡到系统和流出的流入。显然,此状态QuoExists的情况下不需要控制行动。只有在设定点与测量级别之间存在差异或错误时才需要控制操作。根据此错误是否为正数或负数量,将尝试将过程恢复到设定值的适当控制校正。

从此,错误将始终采取以下形式:

错误=设定点测量数量

或者

e = sp - m

控制操作要么是系统的流入或流出,以便在设定值处保持水平。让我们考虑实现这些目标的一般格式。

从图中可以看出,该过程可以由闭环表示。系统输出(电平)由过程传感器监视,测量信号在系统输入的输入时反馈到比较器。

对比较器的第二个输入是设定点信号;比较器的输出是差异或错误信号。尽管可能发生的干扰,放大器将提供适当的校正以维持其设定点的过程。

它可以是Seenthat,如果系统在手动控制中运行,则不会存在反馈路径。操作员将提供此返解并将必要的校正应用于系统,而在系统上使用对受控变量的效果。这被称为开放的环路。

反馈控制

这一概念在三种方面证明了使用否定词的使用:

  • 将测量信号向后从输出馈送到系统的输入的负面方面。(实际反馈控制的实际定义)。
  • 控制校正必须为负,因为必须发生校正而不是复合错误。
  • 在校正之前必须发生错误,即回读或负控制操作。

前馈控制

如果我们希望在没有首次出现错误的情况下控制我们的进程,我们必须基于对最终的干扰的校正控制,导致流程错误。这被称为前馈控制。如果有的话,馈电控制很少,但是与反馈控制结合使用,以改善控制处理干扰的响应。

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